其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器。

4.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

5.变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

6.交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

霍耳转把坏了。

诊断方法：用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，电机成套设备，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

控制器坏。

检测方法：用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如果有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

线头松动。

请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

电机烧坏。

这是大家怕遇到的情况，更换电机是很贵的说。

检测方法：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

鼠笼转子发生断条故障时，通常采用以下方法进行检查：

1、外观检查

实际检修经验表明，铸铝鼠笼转子的断裂点多发生在槽轴向长度的中心附近，而铜条转子的断裂点则多发生在笼条与端环焊接处，若系双笼转子其故障点多是出在上笼部位。此时，取出鼠笼转子，检查铁芯表面，笼条与端环交接处若有变色或过热及裂纹，即表明该处断条。

2、更换转子检查

更换转子检查虽简单易行，但需更换上同型号良好转子进行试运转。如果更换转子后，电机运行一切恢复正常，则说明原鼠笼转子存在断条故障。

3、通电检查

在定子绕组中通入约为额定电压10%的低压电流，在一相中串入电流表，用手慢慢地转动转子，此时电流表的读数若不稳定，而是大小循环变动，即表明转子有断条故障。